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金沙游戏app下载大厅:在未设置的情况下,机器人如何提醒我们日常安排

 


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本文摘要:大多数家庭服务机器人都有警告功能,警告孩子睡觉,警告老人出院。

大多数家庭服务机器人都有警告功能,警告孩子睡觉,警告老人出院。但是,这个警告非常简单,设置闹钟。如果不能设定时间的话,就警告日常生活不道德。例如,打倒牛奶后,把牛奶瓶敲回冰箱,重新打开计算机电源等不道德的细节,警告机器人如何完成这些警告。

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以前,有一个非常简单的算法,如停留检测,需要分析图像中是否有物体消失。停留物检测是检测确认的区域,不需要深入自学,只需要一些图像处理算法就可以检测出来,这种在监视场景中应用的东西很多。例如,在自动取款机的一侧,有人拿着钱忘了包。再新加入深度自学,可以完成更简单的场景。

现在这个还处于实验室阶段。例如,康奈尔和斯坦福大学正在研究的被命名为Watch-Bot的机器人,可以深入自学,在需要设置的情况下,可以在合理的时间和地点警告主人应该做什么。

该机器人由3D传感器、照相机、激光发射器和笔记本电脑构成,照相机可以定位消失的物体,激光发射器可以警告主人消失。研究人员在5间厨房和8间办公室实验。

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在这个过程中,Watch-Bot拍摄了458段视频,其中222段记录了人们消失的场景。研究人员总结了人们日常生活习惯和经常消失的事情,并将其编成Watch-Bot程序。例如,我们从冰箱里取下牛奶箱,倒下牛奶后,记得把牛奶箱取出冰箱。

机器人通过3D传感器和照相机首先不跟踪人体,记录人手的运动轨迹,将捕捉到的深度图像数据和提前编辑为程序中的模型训练数据进行决定,判断人是否消失了从冰箱取出牛奶箱的步骤。这是一个简单的过程,需要相当大的数据量进行训练,首先是有监督的训练,然后不用自己的概率模型进行无监督的训练,进行数据改版。目前,Watch-Bot对主人日程安排的警告精度类似60%。

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可以警告主人把书拿出书架,打开电脑显示器,把牛奶敲回冰箱,放入微波炉冷却的食物等。当然,这些对很多人来说可能不太实用,但对于老年痴呆症患者和工作环境危险的员工来说,必要的警告是合适的。原始文章允许禁止发布。

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